Narodil sa v roku 1940 a na FAMU študoval réžiu pod vedením Elmara Klosa. V roku 1963 ukončil štúdium filmom Moravská Hellas o folklórnych slávnostiach, ktorý bol ale osobne zakázaný prezidentom Novotným a prvýkrát povolený až v roku 1968. Ako režisér Krátkeho filmu Praha nakrútil film Spřízněni volbou. Snímka umelecky opisuje prezidentské voľby z roku 1968 a patrí medzi režisérove najslávnejšie počiny. Po nástupe normalizácie musel odísť z Krátkeho filmu. Pracoval v robotníckych profesiách, v roku 1979 spolu s rodinou emigroval do USA. Po revolúcii sa vrátil do Krátkeho filmu Praha a postupne realizoval filmovú tetralógiu Malý kapitalista, mapujúcu spoločnosť 90. rokov. Od roku 1994 je pedagógom Katedry dokumentárnej tvorby na FAMU, v roku 2002 sa stal jej vedúcim. V roku 2004 vydal knihu Teorie hmoty.
Portál DAFilms vznikol vďaka tvorivej spolupráci siedmich významných európskych festivalov dokumentárneho filmu združených pod Doc Alliance.